隨著運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的蓬脖發(fā)展，由于可以結(jié)合PC平臺(tái)進(jìn)行二次開發(fā)，故其數(shù)據(jù)來(lái)源逐漸由手工輸入或教導(dǎo)，轉(zhuǎn)向兼容大量繪圖軟件所生成的圖形圖像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。

由于這些繪圖軟件得到普遍大眾的使用，并且具備強(qiáng)大的功能，一般而言，作為小型項(xiàng)目開發(fā)，只需要把它們所生成的文件讀入，并作一些簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)處理(如：平移，鏡像，旋轉(zhuǎn)，錯(cuò)切)即可。這樣也獲得較高的開發(fā)效率，可以有效地節(jié)省開發(fā)者及客戶使用者的成本。

以下簡(jiǎn)介幾種常用于數(shù)控運(yùn)動(dòng)的文件格式：

一、 CNC文件

CNC由國(guó)外流進(jìn)，早期大量的應(yīng)用于數(shù)控車銑床，故CNC包含的大量指令代碼都可以通過(guò)機(jī)械加工之類的雜志獲取，CNC以一種一統(tǒng)天下的海量囊括了所有運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)作。有很多指令，可以由用戶自行定義，在國(guó)內(nèi)有很多數(shù)控設(shè)備廠商，基本上都支持標(biāo)準(zhǔn)CNC代碼。

二、 DXF文件

DXF文件格式，常見的由AutoCAD, CorlDraw繪圖。是一種開放的矢量數(shù)據(jù)格式，可以分為兩類：ASCII格式和二進(jìn)制格式。在實(shí)際應(yīng)用中，為了提取圖形的實(shí)體信息，可以省略DXF文件中的許多項(xiàng)，只要獲取其中的層表、塊段和實(shí)體段，就可以完成相應(yīng)幾何圖形的描述。

三、 PLT文件

PLT文件源自于HP繪圖儀，在AutoCAD/R14版及CorlDraw軟件中可導(dǎo)出，其實(shí)基于此類設(shè)備的還有EPS的一種矢量格式，即EPS文件。一般而言，從CorlDraw或AutoCAD/R14版生成的PLT文件，其路徑大部分只包含PU，PA，PD，SP有效指令，且路徑已經(jīng)為化的運(yùn)動(dòng)軌跡。

四、 BMP文件

以上介紹的圖形都屬于矢量文件，BMP作為圖像文件，幾乎在Window的圖像編程當(dāng)中，是路人皆知，其簡(jiǎn)單的文件結(jié)構(gòu)非常易理解。由于BMP文件比較普遍，所以，幾乎所有的圖像處理軟件，看圖軟件都支持將其它圖像文件格式轉(zhuǎn)換成BMP文件格式，故其它的PCX，JPG，GIF，TGA，PIC圖像就不是什么問(wèn)題了。

五、 其它字體文件簡(jiǎn)介

Windows系統(tǒng)的字體文件結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，只有兩種基本元素,即直線和BZ曲線。但是隨著windows的流行，已經(jīng)變成常用的一種字體文件表示方式。