高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達機構。行星減速機是一種具有通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

行星減速機是一種用途的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。

行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿減速機殼體內圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍，并且在行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪的自轉，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈。

當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉；同時，由于行星輪又有另外一側與減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈的咬合，終在自轉驅動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環(huán)形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。不難看出，行星減速機的電機側輸入轉速（即：太陽輪的轉速），要比其負載側輸出轉速（即行星輪圍繞太陽輪公轉的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“減速機（Reducer）”的原因。